練瑜伽倒立（Salamba），很多時候最大的敵人是恐懼。為什麼呢？會害怕。害怕摔倒。害怕傷害自己。擔心如果世界被顛覆了，將無法應對。
下面我們來看看如何克服恐懼逐步地練習倒立：
第一階段
保持前臂向下壓。檢查你的肩膀沒有塌陷，你的腹部沒有收縮。脖子應該延展。將一個膝蓋放入胸腔，然后將另一個膝蓋放入胸腔。如果這太難，保持一個膝蓋壓在胸前，直到你找到雙膝抬起的平衡。
第2階段
讓雙膝（仍然彎曲）與地板平行。腹部收緊。提示:你的臀部將稍微向后移動以適應這種過渡。
第3階段
抬起膝蓋（膝蓋仍然彎曲）。這也意味著讓你的臀部回到中心位置:為了建立一個堅實的結構，它們需要堆疊在你的肩膀上方。保持腹部肌肉活動將有助于你有控制地完成這一轉變。
第4階段
向上伸展雙腿，將它們擠壓在一起，就像它們之間有一塊瑜伽磚一樣。這將有助于你的穩定。檢查你的姿勢，保持均勻呼吸。
滾下來時要小心你的指關節！一旦你覺得自己要摔倒了，就把它們解開。
如果你害怕摔倒，使用墻壁作為支撐。
1：面向墻壁，這樣當你倒立時，墻壁會阻止你摔倒。你和墻壁之間的距離應該與你的小腿長度大致相同——這樣你就有空間彎曲膝蓋分階段上升，你可以用腳靠墻支撐。你可以嘗試一次伸直一條腿來增強力量和耐力。
2：背對墻壁，背對墻壁做好準備姿勢，以便在你倒立時把它作為一個支撐。防止向后倒。
3：一側靠墻，這樣如果你感覺不穩，你可以在任何階段靠在墻上。你和墻壁之間的距離應該盡量小——你可以將一只胳膊肘靠在墻上以獲得進一步的支撐。
把恐懼分解成更小的部分。通過在每個上工作，學會了一點一點地面對。
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